Yaver Heper; 1946 yılında Amasya'da doğdu. Ortaöğrenimini TED Ankara Koleji'nde tamamladı. Orta Doğu Teknik Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünden 1970 yılında mezun oldu. 1972 yılında aynı bölümden M.Sc. derecesini aldı. 1973 yılında ise Almanya'da Goethe Enstitüsü'nü bitirdi.
Yazar, çeşitli resmî ve özel kuruluşlarda yönetim kurulu başkanı, yönetim kurulu üyesi ve genel müdür yardımcısı olarak çalışmanın yanı sıra, Orta Doğu Teknik Üniversitesi'nde de uzun yıllar öğretim görevlisi olarak hizmetlerde bulundu.
Farklı konularda Türkçe, İngilizce ve Almanca olarak basılı yedi kitabı, çeşitli makaleleri ve uluslararası tebliğleri bulunan Yaver Heper, evli ve bir çocuk babasıdır.